Oui c'est une obligation pour l'employeur. Cette condition ne concerne d'ailleurs pas que les forfaits annuels en jours mais tous les types de forfait (forfait en heures sur la semaine ou sur le mois, forfait annuel en heures). L'accord du salarié doit être formalisé par un écrit.
http://www.force-ouvriere.fr/mon-employeur-me-propose-de-passer-a-un-forfait-jour-doit-il-me